U ovom radu se na sažet i koncizan način prikazuje korištenje Arduino platforme za izradu robotskih kolica koja imaju mogućnost detektiranja metala, sa primarnom svrhom pronalaženja mina, ali i ostalih metalnih objekata na zemljinoj površini. Robotska kolica će biti izrađena od plastike, pomoću 3D printera. Potrebni nacrti za 3D printer bit će preuzeti sa interneta, te će se po njima izraditi robotska kolica sa pripadajućim gusjenicama za kretanje po svim površinama. Robot će biti kontroliran pomoću ESP32-CAM pločice koja će i između ostalog biti zadužena za prijenos slike u stvarnom vremenu. Na samoj pločici podignut će se mini server koji će biti zadužen za obradu zahtjeva koje korisnik šalje sa pametnog uređaja, kao što su kretanje robota i prikazivanje slike na klijentskoj strani. Sama komunikacija će se odvijati preko Wi-Fi tehnologije, gdje će se korisnik direktno povezivati sa uređajem i dobiti pristup web stranici za upravljanje robotom. Kako bi ESP32 uspješno napajao motore i kontrolirao smjer i brzinu, upotrijebit će se dodatni modul L298N. To je pogon motora s dvostrukim H-mostom koji omogućuje kontrolu brzine i smjera dva istosmjerna motora istovremeno. Modul može pokretati istosmjerne motore koji imaju napone između 5 i 35V, s maksimalnom strujom do 2A. Za detektiranje metala koristit će se EQKit MDS-60. Senzor radi na istosmjerni napon između 3 i 5 V i sa operativnom strujom od 40mA. Senzor ima mogućnost detektiranja metala na udaljenosti između 60mm i 100mm. Na prednjoj strani se nalazi potenciometar s kojim se podešava udaljenost detektiranja. Na posljetku je izrađena odgovarajuća aplikacija sa korisničkim sučeljem za upravljanje cijelog sistema.